早稻田大学开发的机器人采用镁
- 发布人:管理员
- 发布时间:2008-01-07
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TWENDY-ONE是早稻田大学创造理工学部综合机械工学科菅野重树研究室1999年开发的“Wendy”的后续机型。历经7年时间完成。该机器人高1467mm,重111kg。为达到协同作业所需的尺寸,实现了小型化及轻量化。在轻量化方面所做的努力尤为突出,金属部分全部采用了镁合金。关节数量为手臂7个(单臂)、手指13个(单手)、躯干部4个、脖颈3个,共具有47自由度。可搬运的重量,只靠手腕前方时约为22kg,使用整个前臂时可达到34kg。利用躯干下方配备的4轮Omni Motor带来的行驶功能,可向任意方向移动。